In 1944 , avocatul Mandela, a aderat la Congresul National African (ANC), cea mai veche organizatie politica a oamenilor de culoare din Africa de Sud, unde a devenit lider al aripii de tineret din Johannesburg. In 1952 el a devenit vicepresedinte al ANC, promovand o rezistenta nonviolenta la apartheid-sistem institutionalizat in Africa de Sud.
Cu toate acestea, dupa masacrul demonstrantilor pasnici de culoare de la Sharpeville din 1960, Nelson a contribuit la organizareaunei componente paramilitare a ANC, cu intentia de a se angaja intr-un razboi de gherila impotriva guvernului minoritar alb.
In 1961 a fost arestat pentru tradare, si, desi achitat, a fost arestat din nou in 1962 pentru ca a parasit ilegal tara. Condamnat la cinci ani de inchisoare si incarcerat la Robben Island, Mandela a fost judecat din nou in 1964 sub acuzatia de sabotaj. In iunie 1964, impreuna cu alti cativa lideri ANC, el a fost condamnat la închisoare pe viata.
Mandela a petrecut primii 18 ani de detentie intr-una dintre cele mai dure inchisori, Robben Island. Limitandu-se la o celula mica, fara pat sau instalatii sanitare, el a fost fortat sa faca munca grea intr-o cariera de piatra. Avea dreptul de a scrie si primi o scrisoare o data la sase luni, iar o data pe an i se permitea sa primeasca un vizitator timp de 30 de minute. Cu toate acestea, caracterul hotarat a lui Mandela a ramas neclintit si, in paralel cu pastrarea pozitiei de lider simbolic al miscarii anti-apartheid, el a condus o miscare de nesupunere civila in inchisoare, fortand oficialii din Africa de Sud sa imbunatateasca drastic conditiile de la Robben Island. Ulterior, Mandela a fost mutat intr-o locuinta secreta, unde a trait sub arest la domiciliu.
În 1989, Frederik Willem de Klerk a devenit presedinte al Africii de Sud si a militat pentru desfiintarea apartheid-ului. De Klerk a ridicat interdictia instituita fata de Congresul National African, a suspendat executiile, iar in februarie 1990 a ordonat eliberarea lui Nelson Mandela.
Ulterior, Mandela a condus ANC in cadrul negocierilor cu guvernul minoritar pentru a se pune definitiv capat politicii de apartheid si pentru a se institui unui guvern multirasial. In 1993, lui Mandela si de Klerk le-a fost acordat Premiul Nobel pentru Pace. Un an mai tarziu, ANC a castigat majoritatea voturilor la primele alegeri libere din Africa de Sud, iar Mandela a fost ales presedinte al al tarii.
In 1999, Mandela s-a retras din politica, dar la nivel mondial, a rămas un avocat al pacii si dreptatii sociale pana la moartea sa, in decembrie 2013.